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Motto

내 분야에서 만큼은 최고가 되자.


Profile

  • 2014 . 3 ~ 2021 . 8
    광운대학교 로봇학부 정보제어 전공 졸업

  • 2022 . 3 . 1 ~
    서울대학교 영상의학과 박창민 교수님 연구실 I-Rail연구실 & 서울대학교 바이오엔지니어링 석박통합 재학중



Experience


프로젝트

Robotics & A.I Lab(오정현 교수님) 학부 인턴

Experience

  • Linux 개발 환경 구축
    • Ubuntu 18.04 환경에서 영상 처리 관련 개발 환경 구축
    • Linux 기분적인 체계, 사용 방법 공부
  • 영상처리에 대해 공부
    • Opencv, C++, Python
    • Python과 Opencv를 이용한 간단한 영상 처리 구현
    • Mapping, Localization 공부
    • Kalman Filter를 이용한 SLAM 공부
  • Deep Learning
    • Deep Learning 기초 개념, 원리 공부
    • Deep Learning에서 한가지 주제 정해서 공부 및 구현- Image Classification
    • Reinforcement Learning에 대해 공부
  • 기간 : 2019. 12 ~ 2020. 2


키넥트 센서와 모터의 토크제어를 이용한 새로운 홈 헬스 디바이스 개발 (졸업 작품)


  • 팀원 : 4명
  • 내용 : 키넥트 센서를 사용하여 실시간 운동 자세 피드백, 모터의 토크제어를 이용한 중량 추가
  • 파트 : 모터의 토크제어를 이용한 중량 추가
  • 기간 : 2020. 2 ~ 2020. 7

Experience

  • 프로젝트를 전반적으로 진행을 해보면서 하드웨어와 소프트웨어간의 메커니즘을 경험
  • 모터 제어에 대한 추가적인 깊은 이해를 얻을 수 있었음

성과

  • MY 캡스톤 최우수상, 인기상 수상
  • 창업경진대회 최우수상 수상